Das Stirling-Castle befindet sich unmittelbar über der Altstadt von Stirling auf dem Castle Hill. Die Verwaltung des nationalen Denkmals unterliegt der Denkmalschutzbehörde „Historic Scotland“.
In der schottischen Geschichte hatte das Schloss eine bedeutende Rolle. Der Grund dafür ist die strategisch günstige Lage des Schlosses unmittelbar am Fluss Forth.
Zwischen den Jahren 1100 und 1685 diente Stirling Castle als Residenz der Könige von Schottland und später diente es als Hauptquartier des Regiments „Argyll and Sutherland Highlanders“.
Zwischen 1496 und 1583 wurden viele der Gebäude von Stirling Castle im Auftrag der schottischen Könige und der Königin Marie de Guise errichtet. Zum Teil sind einige der aus dem 14. Jahrhundert stammenden Gebäude noch erhalten, wobei die Befestigungsanlagen mitunter aus dem 18. Jahrhundert stammen.
Das auf einem Berg vulkanischen Ursprungs befindliche Schloss ist nur von der südlichen Seite aus erreichbar, da sich die anderen Schlossseiten direkt an steilen Felsklippen befinden.
Das Schloss wurde 1559 und zwischen 1711 und 1714 umgebaut, wobei eine so genannte Kasematte zur Aufstellung von Kanonen errichtet wurde. Der alte Küchentrakt wurde 1689 durch eine Batterie ersetzt, damit die Ostseite des Schlosses mit Kanonen verteidigt werden konnte. 1921 wurde der untere Teil des Küchentrakts zum Teil wieder aufgebaut. Das Tor an der Nordseite besteht noch aus Originalteilen aus dem Jahr 1380 und ist somit der älteste Teil des Schlosses, der erhalten blieb. Über einen langen Zeitraum hinweg wurde das Schloss als Münzprägestätte genutzt.
Eines der bedeutendsten Gebäude von Stirling Castle ist die Great Hall, die zwischen 1501 und 1504 errichtet wurde und wahrscheinlich vom schottischen König Jakob IV. entworfen wurde. Für fast 100 Jahre diente die im Renaissance-Stil errichtete Halle als Austragungsstätte für gesellschaftliche Ereignisse des schottischen Königshauses. Oftmals nutzte auch das Parlament die Räumlichkeit für seine Sitzungen.
Früher befanden sich an den Decken der königlichen Audienzsäle Porträts, die so genannten Stirling Heads, die jedoch 1777 beseitigt wurden und in das Smith Institute in Stirling gebracht worden sind und sich zum Teil auch im National Museum of Antiquities in der Stadt Edinburgh befinden.
1855 kam es zu einem Brand im Nordteil des Schlosses, welcher anschließend wieder aufgebaut worden ist. Momentan befindet sich in diesem Gebäudekomplex das Museum des Regiments „Argyll and Sutherland Highlander“.
Heute wird der Exerzierplatz, der am Schlosshügel gelegen ist, oft für Open-Air-Veranstaltungen verwendet. Unter anderem traten bereits Bob Dylan, R.E.M. und Wet Wet Wet in der mittelalterlichen Anlage auf.
